AGV側面充電對接支架 AGV隱藏式充電對接結構，包括AGV車體、銅接觸頭、絕緣塊、對開門、自復位鉸鏈和固定板，所述AGV車體內部設置有固定板，所述固定板內設置有銅接觸頭，所述銅接觸頭下側設置有絕緣塊，所述銅接觸頭和絕緣塊一側設置有對開門，所述對開門安裝有自復位鉸鏈，所述AGV車體下側設置有滑輪，所述AGV車體內部設置有電器控制模塊

AGV是(Automated Guided Vehicle)的(de)(de)(de)縮(suo)寫，意(yi)即“自(zi)動(dong)(dong)導(dao)引運(yun)(yun)輸車(che)”，是指裝備有(you)電磁或光學等(deng)自(zi)動(dong)(dong)導(dao)引裝置(zhi)，它(ta)能(neng)夠沿規定的(de)(de)(de)導(dao)引路徑行駛，具有(you)安(an)全保護(hu)以及各種(zhong)移載(zai)功能(neng)的(de)(de)(de)運(yun)(yun)輸車(che)，AGV屬于輪式移動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(WMR—一Wheeled Robot)的(de)(de)(de)范(fan)疇。AGV主要有(you)鉸(jiao)鏈結構、發動(dong)(dong)機(ji)分(fen)(fen)置(zhi)技(ji)術和(he)能(neng)量反饋(kui)三項技(ji)術。對(dui)(dui)運(yun)(yun)營商(shang)而言，AGV大(da)的(de)(de)(de)優(you)勢是配(pei)置(zhi)靈活，運(yun)(yun)營商(shang)可按需配(pei)置(zhi)7、8、11或14節車(che)廂來搭載(zai)250到650名的(de)(de)(de)乘客。現(xian)有(you)的(de)(de)(de)AGV循跡運(yun)(yun)輸車(che)充(chong)電機(ji)構安(an)裝在AGV側(ce)邊或者上(shang)面(mian)，與充(chong)電站對(dui)(dui)接(jie)，完成(cheng)自(zi)動(dong)(dong)充(chong)電。現(xian)有(you)的(de)(de)(de)對(dui)(dui)接(jie)機(ji)構具有(you)以下缺點，1、對(dui)(dui)接(jie)機(ji)構外(wai)露(lu)，容易短路。2、對(dui)(dui)接(jie)部分(fen)(fen)和(he)AGV車(che)體不協調(diao)，影響(xiang)美觀(guan)。3、對(dui)(dui)接(jie)機(ji)構外(wai)露(lu)，容易被灰塵污染，不易清洗。

SK-AGV隱藏式(shi)充電對(dui)(dui)接(jie)機(ji)(ji)構(gou)，把充電對(dui)(dui)接(jie)機(ji)(ji)構(gou)安(an)裝(zhuang)到小車內部，車體(ti)上有4個自(zi)復(fu)位鉸鏈，和對(dui)(dui)開(kai)門的設計(ji)。在和充電站自(zi)動對(dui)(dui)接(jie)結構(gou)對(dui)(dui)接(jie)時(shi)，充電點的對(dui)(dui)接(jie)頭(tou)自(zi)動伸出(chu)，推開(kai)對(dui)(dui)開(kai)門，和AGV車體(ti)內的隱藏式(shi)對(dui)(dui)接(jie)頭(tou)對(dui)(dui)接(jie)。當充電完成(cheng)后，充電頭(tou)自(zi)動縮(suo)回，AGV車體(ti)上的對(dui)(dui)開(kai)門機(ji)(ji)構(gou)由自(zi)復(fu)位鉸鏈復(fu)位，使車身(shen)回復(fu)原狀(zhuang)。采用隱藏式(shi)充電對(dui)(dui)接(jie)機(ji)(ji)構(gou)保護充電頭(tou)，不易(yi)(yi)(yi)短路(lu);而且AGV車體(ti)可以統一，看(kan)不到對(dui)(dui)接(jie)機(ji)(ji)構(gou)，外(wai)形美觀，不易(yi)(yi)(yi)沾染灰塵，不易(yi)(yi)(yi)受(shou)外(wai)界(jie)環境影響。同時(shi)當充電完成(cheng)，自(zi)動封(feng)閉，自(zi)動化程度較(jiao)高。

AGV側面充電對接支架